고성능 드론 및 로봇용 6축 관성 센서 상품화
(2025.06.06)

주식회사 무라타 제작소(이하, 당사)는 고성능 드론 및 로봇용 6축 관성 센서 'SCH16T-K10'(이하, 본 제품)을 개발했다. 본 제품은 현재 양산 중이다.
드론의 비행 컨트롤러 및 고성능을 요하는 로보틱스 분야에서는 1,000dps※1을 초과하는 자이로 측정 범위와 동시에 동작 환경 내에서 출력포화 없는 정확한 센싱이 필요하다.
이에, 당사는 2024년 1월에 발표한 SCH16T-K01 을 기반으로, 독자적인 3D-MEMS 공정을 사용하여, 견고성과 안정성을 확보하면서 ±2,000dps의 자이로 측정 범위를 실현한 본 제품을 개발했다.
또한 가속도 측정 범위를 ±16g도 구현하여 드론이나 로보틱스 분야에서 요구되는 가혹한 동작 환경에서도 출력이 포화되지 않고 사용 가능하다.
※1 dps(Degree Per Seconds):1초당 회전 각도(각속도)
주요 특장점
1.당사 기존 6축 센서 SCH16T-K01 대비 측정 범위 대폭 확대
・ 각속도 측정 범위 ±2,000dps
・ 각속도 dynamic range ±5,242dps(SCH16T-K01 대비 10배 이상 확보)
・ 가속도 측정 범위 ±16g
2. MEMS 자이로 센서로 세계 최고 수준의 센서 성능
・Angle Random Walk 0.26 deg/√h (-40℃~ +110℃)
・노이즈 밀도 0.006dps/√h (-40℃~ +110℃)
・노이즈 RMS 0.02dps (-40℃~ +110℃ @13Hz LPF)
주요 사양
사이즈 | 12mm x 14mm x3mm(길이x폭x두께) |
Pin 수 | 24Pin |
전압 | 3.0V〜3.6V |
각속도 측정 범위 | ±2,000dps, ±5,242dps(Dynamic range) |
가속도 측정 범위 | ±16g, ±26g(Dynamic range) |
각속도 감도 | 100 LSB※2/dps (20bit mode) |
가속도 감도 | 3,200 LSB/(m/s2) (20bit mode) |
※2 LSB(Least Significant Bit):최하위 비트
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<About Murata>
Murata Manufacturing Co., Ltd.는 무라타 제작소는 세라믹을 기반으로 전자부품의 개발・생산・판매를 하고 있으며 세계적인 통합전자부품 기업입니다. 독자적인 개발 및 재료 개발, 프로세스 개발, 상품 설계, 생산 기술들을 서포트하는 소프트웨어나 분석 · 평가등의 기술 기반으로 독창적인 제품을 창출해 일렉트로닉스 사회의 발전에 기여해 갈 것입니다.